Hola,
Como dice virutasbiz, el avance es el que debe ser por husillo y el copiador debe deslizar sobre el modelo de copia que quieras hacer. De todas formas yo creo que todos los inventos que le puedas poner a un torno manual no van a dar resultados buenos.
Yo tengo un torno copiador hidrulico, un urpe. Anteriormente tuve un codim mecánico. Ambos tornos son muy muy robustos y ambos copian con un palpador hidraulico marca TAX. Si los vieras trabajar comprenderias que el proceso de copiado debe ser muy exacto y robusto a la vez. Yo creo que un mecanismo de muelles o cosas parecidas que he visto que venden para acoplar a tornos manuales no pueden dar buenos resultados.
La cuchilla de mi torno es en forma de V. Las hay de HSS pero las que van bien de verdad son las de tantum, aunque cuestan sobre 200 €, pero pueden hacer unos 25 balaustres de escalera sin afilar con buenos acabados.
Os paso una foto de mi torno

Un saludo