¿Cómo hacer banco plegable de cierta altura?

Hola a todos, necesito hacer un banco plegable de madera pero que tenga cierta altura, en mi caso lo necesito de 60 centímetros de altura del piso al asiento, pero no sé en donde ajustar los cortes o armado para que tenga esa altura, el banco que pretendo hacer es como el del video pero con la altura indicada.

Aquí el enlace del video:

https://www.youtube.com/watch?v=jRBk2Y_Dfk8

Pregunté al creador pero no me respondió jajaja, agradezco la atención a esta consulta.

Pues igual que ese pero con las patas del largo que necesitas.

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