Problema al mecanizar con biesse Rover 35

Hola a todos, llevo varios años manejando aspire y hace un mes me cambié de trabajo y ahora manejo una Rover 35 con biesseworks. La máquina la manejamos para fibra y metales, con lo que necesitamos bajadas cortas y en espiral, para no destrozar la base de la fresa ni recalentarla demasiado. Llevo varios días probando, pero solo consigo bajar en recto o en espiral pero de golpe, cuando lo que necesito es bajar sin sacar la herramienta en espirales de 2 mm en z.
Creo que mediante instrucciones “if…then” igual se puede, pero no consigo escribir el comando correcto. Gracias de antemano a quien pueda ayudarme.